Los espectáculos de marionetas tienen una historia mucho más antigua que cualquier otro tipo y género de arte teatral. Pero, habiendo sobrevivido siglos y diferentes patrones históricos, el teatro de marionetas aún no ha perdido su popularidad. Sus actuaciones han tenido un éxito continuo tanto en espectadores jóvenes como adultos.
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Títeres de la antigüedad y la Edad Media
La primera mención de los espectáculos de marionetas más simples asociados con los antiguos misterios religiosos egipcios, que se basó en el mito de la muerte y resurrección de Osiris. Sus participantes directos eran muñecos que representaban a Osiris e Isis, aunque en este caso desempeñaban un papel pasivo.
En la antigua Grecia y Roma, los espectáculos de títeres caseros, decoraciones y muñecas para los cuales fueron hechos a mano fueron muy populares. En este momento, se crearon las primeras muñecas, impulsadas por vapor y cinturones unidos a los mangos y las patas.
En la Edad Media, los espectáculos de marionetas se mostraban con mayor frecuencia en las calles y plazas. Los titiriteros errantes se movían de ciudad en ciudad y, tirando grandes piezas de tela entre los pilares, mostraban actuaciones por encima de ellos, a menudo basadas en temas muy serios, líricos y dramáticos. Los científicos han demostrado durante mucho tiempo que en las representaciones de titiriteros vagabundos hubo tramas que luego utilizaron los dramaturgos profesionales en obras tan destacadas como Romeo y Julieta, Fausto y el Rey Lear.
El personaje más popular de las representaciones satíricas fue Pulcinella, cuya imagen apareció por primera vez a finales del siglo XVI en la comedia italiana de máscaras. Esta imagen ganó tanta popularidad que en la mayoría de los países europeos tuvo numerosos "hermanos". Entre ellos están el Ponche Inglés, el Abierto de Francia y, por supuesto, el Perejil ruso.